歐姆龍3D機器人抓取與AI感官檢查技術及應用

12月22日，由 OFweek電子工程網主辦的2022工業電子技術在線會議順利舉行。歐姆龍自動化（中國）有限公司產品經理陳立波帶來了《自動化的“眼睛”——歐姆龍視覺檢測之路》的主題分享。

歐姆龍擁有完整的產品鏈，基于歐姆龍智能制造整體解決方案生態鏈，本次直播從i-Automation!理念引出，展示了歐姆龍視覺檢測技術、解讀應用案例，分享歐姆龍實踐經驗，為“智造”助力。

歐姆龍如何通過視覺檢測技術，革新生產現場？今天將帶來歐姆龍直播精華內容回顧，錯過了精彩直播的粉絲，一文讀懂直播要點！

3D機器人抓取

3D機器人抓取技術最主要的技術特點是協作、效率、便捷?？紤]到相關的使用場景和環境，在導入3D抓取視覺時，無需變更生產設備的大布局，基于現有協作機器人的使用場景，進行簡單的搭載即可。
其次是效率。在速度方面，只需約0.4秒即可進行高速零件檢出，通過極快的處理速度，使機器人的運動更加順暢，節拍更高效；同時，掛壁式的安裝方式，通過機器人的配合，打造無死角、穩定的檢測。

在操作方面，我們強化了系統支援功能，不依賴熟練技術人員，大幅減輕應用程序的調試難度和調試工時。
在汽車行業鈑金部分、樹脂部分的工件，我們均有成功應用。

AI感官檢查

歐姆龍把市場對于視覺產品的需求整合為安心安全的品質管理、超越人眼的高速高精度檢測、和機器人的配合以及人性化的感官檢測。近些年來，人性化的感官檢測需求猛增。
對于視覺檢測應用，我們可以大致分為兩類。第一，根據拍攝難易程度，即如何更好的看見拍攝的對象；第二，根據判定難易程度，即如何更準確的檢出。
關于如何看見拍攝對象，我們整合了產品鏈的優勢，提供整體的視覺檢查方案，例如飛拍技術，能在物體運行速度為2m/s的情況下進行定位精度小于10微米的穩定檢測。通過和機器人控制的組合，實現多視野多方位的檢測。
畫像合成技術，將一般需要線掃相機才能實現的大尺寸或圓柱類物體的檢測，現在通過面陣相機即可實現，有效解決成本課題。

第二點是關于如何更準確的檢出，這里不得不提到AI 技術。歐姆龍通過在定義缺的過程中活用AI技術，使得原本需要依賴人的經驗實現的加測，轉變為可通過機器實現的自動化檢測。

AI感官檢測同樣應用于各個領域。