齒輪的種類繁多，其分類方法通常的是根據(jù)齒輪軸性。一般分為平行軸、相交軸及交錯(cuò)軸三種類型。

 1）平行軸齒輪：包括正齒輪、斜齒輪、內(nèi)齒輪、齒條及斜齒條等。

 2）相交軸齒輪：有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等。

 3）交錯(cuò)軸齒輪：有交錯(cuò)軸斜齒齒輪、蝸桿蝸輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪等。

 上表中所列出的效率為傳動(dòng)效率，不包括軸承及攪拌潤(rùn)滑等的損失。平行軸及相交軸的齒輪副的嚙合，基本上是滾動(dòng)，相對(duì)的滑動(dòng)非常微小，所以效率高。交錯(cuò)軸斜齒輪及蝸桿蝸輪等交錯(cuò)軸齒輪副，因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)相對(duì)滑動(dòng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)以達(dá)到動(dòng)力傳動(dòng)，所以摩擦的影響非常大，與其他齒輪相比傳動(dòng)效率下降。齒輪的效率是齒輪在正常裝配狀況下的傳動(dòng)效率。如果出現(xiàn)安裝不正確的情況，特別是錐齒輪裝配距離不正確而導(dǎo)致同錐交點(diǎn)有誤差時(shí)，其效率會(huì)顯著下降。

3.1 平行軸的齒輪

1）正齒輪

 齒線與軸心線為平行方向的圓柱齒輪。因?yàn)橐子诩庸ぃ虼嗽趧?dòng)力傳動(dòng)上使用最為廣泛。

2）齒條

 與正齒輪嚙合的直線齒條狀齒輪?？梢钥闯墒钦X輪的節(jié)圓直徑變成無(wú)限大時(shí)的特殊情況。

3）內(nèi)齒輪

 與正齒輪相嚙合在圓環(huán)的內(nèi)側(cè)加工有輪齒的齒輪。主要使用在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及齒輪聯(lián)軸器等應(yīng)用上。

4）斜齒齒輪

 齒線為螺旋線的圓柱齒輪。因?yàn)楸日X輪強(qiáng)度高且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，被廣泛使用。傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸向推力。

5）斜齒齒條，

 與斜齒齒輪相嚙合的條狀齒輪。相當(dāng)于斜齒齒輪的節(jié)徑變成無(wú)限大時(shí)的情形。

6）人字齒輪

 齒線為左旋及右旋的兩個(gè)斜齒齒輪組合而成的齒輪。有在軸向不產(chǎn)生推力的優(yōu)點(diǎn)。

3.2 相交軸齒輪

1）直齒錐齒輪

 齒線與節(jié)錐線的母線一致的錐齒輪。在錐齒輪中，屬于比較容易制造的類型。所以，作為傳動(dòng)用錐齒輪應(yīng)用范圍廣泛。

2）弧齒錐齒輪

 齒線為曲線，帶有螺旋角的錐齒輪。雖然與直齒錐齒輪相比，制作難度較大，但是作為高強(qiáng)度、低噪音的齒輪使用也很廣泛。

3）零度錐齒輪

 螺旋角為零度的曲線齒錐齒輪。因?yàn)橥瑫r(shí)具有直齒和曲齒錐齒輪的特征，齒面的受力情形與直齒錐齒輪相同。

3.3 交錯(cuò)軸齒輪

1）圓柱蝸桿副

 圓柱蝸桿副是圓柱蝸桿和與之嚙合的蝸輪的總稱。運(yùn)轉(zhuǎn)平靜及單對(duì)即可獲得大傳動(dòng)比為其最大的特征，但是有效率低的缺點(diǎn)。

2）交錯(cuò)軸斜齒齒輪

 圓柱蝸桿副在交錯(cuò)軸間傳動(dòng)時(shí)的名稱。可在斜齒齒輪副或斜齒齒輪與正齒輪副的情況下使用。運(yùn)轉(zhuǎn)雖然平穩(wěn)，但只適合于使用在輕負(fù)荷的情況下。

3.4 其他特殊齒輪

1）面齒輪

 可與正齒輪或斜齒齒輪嚙合的圓盤狀齒輪。在直交軸及交錯(cuò)軸間傳動(dòng)。

2）鼓形蝸桿副

 鼓形蝸桿及與之嚙合的蝸輪的總稱。雖然制造比較困難，但比起圓柱蝸桿副，可以傳動(dòng)大負(fù)荷。

3）準(zhǔn)雙曲面齒輪

 在交錯(cuò)軸間傳動(dòng)的圓錐形齒輪。大小齒輪經(jīng)過(guò)偏心加工，與弧齒齒輪相似，嚙合原理非常復(fù)雜。